В сегодняшнем быстро развивающемся технологическом мире, редукторы Harmonic Drive, как точные механизмы передачи энергии, играют ключевую роль в отраслях, робототехнике и автоматизации. Today, let's delve into the world of harmonic drive reducers and explore their working principles, characteristics, and applications.

Редовер -привод гармоника представляют собой редукторы, изготовленные с использованием принципа гармоники, состоящих в основном из трех частей: круговой сплайн (жесткая передача), гибкая (гибкая передача) и генератор волн. Генератор волн слегка изменяет свой радиус, вызывая периодическую деформацию, тем самым достигая тесной перемешивания между зубами. This unique transmission method endows harmonic drive reducers with compact structure, high reduction ratio, high precision, and low noise.

II Characteristics of Harmonic Drive Reducers

Высокий коэффициент сокращения: коэффициент восстановления одноступенчатой ​​передачи гармонической передачи может достигать от 70 до 500, удовлетворяя различные требования к передаче.
Высокая точность: поскольку сетка зубов является поверхностным контактом, а несколько зубов одновременно сетчаты, редукторы привода гармоники демонстрируют высокую точность движения и высокую способность переноса.
Низкий шум: гладкая и без воздействия передача приводит к очень низким уровням шума для восстановителей гармонического привода, подходящих для применений, требующих низкого шума.
Высокая эффективность передачи: зубы сгибания сгибаются равномерно в радиальном направлении во время передачи, уменьшая относительную скорость скольжения зубов, таким образом минимизируя износ зубов и повышая эффективность.

Iii. Applications of Harmonic Drive Reducers

Harmonic drive reducers are widely used in the joints of various robots to regulate the motion speed and output torque of robot arms. Furthermore, they are suitable for precision machinery, aerospace, medical equipment, and other fields. В промышленных роботах редукторы Harmonic Drive служат основными компонентами в суставах, а их производительность напрямую влияет на точность движения и пропускную способность роботов.