Как выбрать: Всегда проверяйте диаграмму размерных, прежде чем покупать! Знайте точное пространство, которое у вас есть, и весовые ограничения вашего проекта.

Не бойтесь! Это руководство проведет вас через пять наиболее важных параметров, которые вам необходимы, чтобы избежать общих ловушек и выбрать идеальный сервопривод для вашего приложения.

1. Крутящий момент (кг-CM или OZ-In)

• Что это такое: крутящий момент - это вращательная сила сервопривода, по сути, его «сила». Он определяет, сколько нагрузки может перемещаться. Обычно он измеряется в килограммах-сантиметрах (кг-CM) или унциях (OZ-In).

• Почему это важно: если у вашего сервопривод не хватает крутящего момента, он будет бороться, станет нервным, перегрев или просто не движется вообще. Это причина номер один для сбоя сервопривода в проекте.

• Подводная ловушка, которой следует избегать: не просто покупайте сервопривод с самым высоким крутящим моментом. Это часто излишнее, дороже и потребляет больше власти.

• Как выбрать: оценить вес и рычаг (расстояние от точки поворота) объекта, который вы пытаетесь переместить. Всегда выбирайте сервоприводы с рейтингом крутящего момента, который в 1,5 до 2 раза расчетного требования для обеспечения плавной и надежной работы.

2. Скорость (сек/60 ° или с/60 °)

• Что это такое: скорость измеряет, насколько быстро сервоприводы могут двигаться. Это определено как время, необходимое для того, чтобы серво -рог вращался на 60 градусов без нагрузки. Это дано в секундах за 60 градусов (раз/60 °). Более низкое число означает более быстрый сервопривод.

• Почему это важно: скорость имеет решающее значение для применений, требующих быстрых реакций, таких как высокопроизводительные гонки RC, шарнирные карлики или быстрые роботизированные конечности.

• Подводная камень, которой следует избегать: часто есть компромисс между скоростью и крутящим моментом. Очень быстрый сервопривод может быть не очень сильным, и наоборот. Вам нужно найти баланс для ваших конкретных потребностей.

• Как выбрать: для роботизированных рук или медленных, точных движений стандартная скорость (0,2S/60 °) в порядке. Для гонок или управления полетом ищите высокоскоростной сервопривод (0,10s/60 ° или менее).

3. Операционное напряжение (v) и тип (аналоговый и цифровой)

• Что это такое: это определяет диапазон напряжений (например, 4,8 В - 6,8 В), сервоприводы могут безопасно работать. Это напрямую связано с тем, является ли сервоприводы аналоговым или цифровым.

• Почему это важно:

  • Напряжение: запуск сервопривода при более высоком напряжении (например, 7,4 В против 6,0 В) увеличит как скорость, так и крутящий момент. Всегда проверяйте максимальный рейтинг вашего сервопривода перед подключением батареи.

  • Аналог против цифрового: цифровые сервоприводы имеют микрочип, который обеспечивает гораздо более быстрое время отклика, более высокий крутящий момент и более плавное движение вокруг центральной точки. Они превосходят по производительности, но потребляют больше власти.

• Подводная ловушка, которой следует избегать: использование батареи Lipo 7,4 В на сервопривод, рейтинг только для 6V, вероятно, разрушит его. Выбор медленного аналогового сервопривода для высокопроизводительного применения приведет к вялой производительности.

• Как выбрать: Сопоставьте напряжение с источником питания (BEC/ESC). Для базовых хобби -проектов достаточный аналог. Для точности, робототехники и конкурентного RC инвестируйте в цифровой сервопривод.

4. Тип передачи (пластик, металл, карбонит)

• Что это такое: это относится к материалу внутренних шестерни, которые переносят питание двигателя в выходной вал.

• Почему это важно: материал передачи является основным фактором в долговечности и сопротивлении сервопривода от повреждений от ударов или киосков.

• Пластик/нейлон: легкий и дешевый, но может легко раздеться под напряжением или высоким крутящим моментом.

• Металл (например, алюминий, титан): чрезвычайно сильный и устойчивый к разделению, идеально подходит для сильных применений и больших моделей RC. Они тяжелее и дороже.

• Композитный (например, карбонит): запатентованный материал (от хобби горизонта), который предлагает большую среднюю землю - напряженно, чем пластик, почти такой же легкий и более доступный, чем металл.

• Подводная камень, которой следует избегать: использование пластиковых шестерни в тяжелой ноге робота или большого RC -грузовика - это рецепт для разряженных передач и простоя.

• Как выбрать: для легких моделей в помещении: пластик в порядке. Для большинства проектов общего использования: композитные передачи отличные. Для экстремальных производительности, тяжелых нагрузок или склонных к сбою приложений: инвестируйте в металлические шестерни.

5. Размер и вес

• Что это такое: физические измерения и масса серво -корпуса, обычно данные в миллиметрах (мм) и граммах (G). Стандартные размеры являются микро, стандартными и большими.

• Почему это важно: ваш сервопривод должен физически вписаться в выделенное пространство в шасси или раме вашего проекта. В самолетах и ​​беспилотниках каждый грамм имеет непосредственное значение к производительности полета и времени автономной работы.

• Подводная ловушка, которой следует избегать: заказ мощного «стандартного» сервопривода только для того, чтобы обнаружить, что он слишком большой для предварительно разработанного плечевого сустава вашего робота.