Конкретная структура сервопривода заключается в следующем:

①: Линия сигнала: принять контрольный сигнал от микроконтроллера;

②: Потенциометр: он может измерить положение выходного вала, который принадлежит

обратная связь по всему сервоприводу;

③: Внутренний контроллер: обработка сигнала от внешнего управления, управление двигателем и

Обработка сигнала положения обратной связи, является ядром всего сервопривода;

④: двигатель: как привод, сколько скорости, крутящего момента, положения вывод;

⑤: механизм передачи/сервопривода: этот механизм масштабирует выходной ход

двигатель до конечного выходного угла в соответствии с определенным коэффициентом передачи;

Выход сервопривода контролируется путем отправки сигнала ШИМ на линию сигнала сервопривода.